Lesen memandu wajib diperlukan di Malaysia sebelum seseorang dibenarkan memandu kenderaan bermotor dalam sebarang perihalan di jalan Malaysia, berdasarkan Seksyen 26(1) Akta Pengangkutan Jalan 1987. Di bawah seksyen ini, seseorang individu mesti memiliki lesen memandu yang sah sebelum dibenarkan memandu di jalan raya, atau boleh didakwa di bawah Seksyen 26(2). Apabila sabit kesalahan, pesalah boleh dikenakan denda atau penjara atau kedua-duanya sekali. Pemegang lesen memandu adalah tertakluk kepada semua peraturan lalu lintas yang dinyatakan dalam Akta Pengangkutan Jalan 1987 termasuklah lesen memandu tamat tempoh perlu diperbaharui.[1]